小马智行公布新一代自动驾驶系统设计，自研车规级计算单元提议今年底量产

1月末20日，芭比智行首度公开第六代面向L4车规级投产其设计的自动驾驶近似值机系统子系统外形其设计、感测器及近似值SDK解决方案。第一批配有该子系统的轿车为丰田汽车S-AM，一款基于7座赛那的混合电动SDK，将于月末内在国内外敞开道路测试，2023年月末初转回自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常货运。

该自动驾驶子系统从外观其设计、零件共同开发及符合要求、近似值机系统作用力、安全举例来说及子系统组装采购等方面，均瞄准车规级投产。“丰田汽车S-AM轿车转至PonyPilot+车队，这是芭比智行和丰田汽车深战略合作的又一重大成果，而全新九代面向L4车规投产其设计的自动驾驶近似值机系统子系统将进一步大大提高应用耐用性，并推动自动驾驶应用的规范化应用落地。”芭比智行联合创建人，CEO彭军表示。

相比较上九代，芭比智行新九代自动驾驶近似值机系统子系统继续延续多感测器深融合的应用路线，在感测器数量、符合要求上都朝着投产方向全面换用，首次大规模改用了矽激光雷高达，感测器总数量高达23个，其中自研信号灯鉴别摄像头分辨率大大提高1.5倍。

感测器解决方案具体内容包含了4个毗邻挡风玻璃的矽激光雷高达；3个分布在左右两侧和后向的补盲激光雷高达；4个毗邻挡风玻璃顶上的光谱仪角雷高达；1个前所向长距光谱仪雷高达；以及11个摄像头，其中7个毗邻挡风玻璃，4个毗邻车身房顶。

同时，芭比智行还发售了自研车规级近似值一组解决方案，配有英伟高达 DRIVE Orin™ （SoC）子系统级芯片。迄今已开始应用于英伟高达DRIVE Orin进行路测，软件子系统已能够在Orin上低时延即时运转，全新近似值一组将于2022年末开始投产。

相比较上九代近似值一组，全新九代的算力下半年大大提高最少30%，配重大大减低最少30%，成本减低最少30%。混合前所代近似值SDK的实战经验，水冷式风扇解决方案也赢取最优化换用。

早在2017年，芭比智行与英伟高达就建立了多家公司关系，并首次应用于了英伟高达DRIVESDK。2021年5月末起，芭比智行与英伟高达开始合作共同开发基于Orin芯片的自动驾驶近似值一组，减缓了芭比智行的硬件共同开发程序在。

彭军透露，“此次芭比智行发售配有英伟高达DRIVE Orin子系统级芯片的全新近似值一组解决方案，向行业展览品了其领先的硬件其设计能力，以及我们共同开发；也投产车规级自动驾驶子系统SDK的能力。”在车规级近似值一组的加持下，芭比智行正在推动；也自动驾驶近似值机系统子系统的车规投产，以减缓 L4 自动驾驶应用的规范化协同作战。

芭比智行首次展览品了配有新子系统的自动驾驶机动车外形，旨在体现非常加接近投产的外观其设计想法，让感知模块非常加自带和装饰性。

新九代的感测器套件改用相异的前所后两段式分体其设计，前所段自带一颗矽激光雷高达，后口自带三颗矽激光雷高达，相比较上九代其设计重量大大的减小，呈现非常加轻量化的视觉感官。整体其设计符合空气物理以及机动车流线型趋势，展现了智能化与优雅的完美混合。

混合“科技恒常”的其设计DNA，芭比智行在挡风玻璃感知模块上其设计了前所部水平环路、后部竖向三段的内涵车灯，适时一体式表面顶上，为Robotaxi营造出科技未来感。

芭比智行混合多种不同场景用途其设计了一套独创性的霓虹灯语言，不仅为各类子系统直通状态增加视觉参考，非常鼓励Robotaxi用户快速辨认预订的自动驾驶机动车。