百度Apollo强化学习公开课：深度强化学习在自动驾驶运动规划里面的应用 | 直播预告

3月末31日，「贴吧Apollo弱化研习公开课」上线。贴吧高级架构师、贴吧PNC弱化研习朝著关键技术负责人“执着夕阳的鹰”将围绕；大题《 厚度弱化研习在自动领航员国家；大义工程建设中所的广泛应用》，直播讲解自动领航员决策者工程建设DRL架构。

国家；大义工程建设是无人领航员系统的整体基本功能之一。国家；大义工程建设基本功能承接南岸感知、定位、绘制地图等基本功能，工程建设无人领航员车一段整整内的具体的领航员不当，以轨迹的形式输出给北岸控制基本功能执行者。常规举措是分界变成预测、决策者、路径工程建设和速度工程建设等基本功能，复合Learning、优化、规章等多种手段、采用场景化的手段分治解决弊端弊端，但长期存在基本功能间不匹配和欠缺联动协同等弊端，并且由于自动领航员场景复杂和各种不确定性弊端，导致迭代效率低。

而厚度弱化研习在大规模游戏领域的尝试，以及大量的理论研究更进一步也猜测了厚度弱化研习的可行性。因此越来越多的无人领航员科技公司也开始相信弱化研习，将厚度弱化研习和自动领航员实践借助于，并获取了一定的更进一步。

当然，厚度弱化研习虽然已经被猜测必须解决弊端无人领航员中所的大部分弊端，但还面临诸多挑战。比如厚度弱化研习在解决弊端复杂弊端必须大量的操练整整和反复模型优化。必须设计一个稳定的智能系统解决弊端可视化和真实之间的gap差距。同时，模型的精度和整个智能系统的架构设计也会影响厚度弱化研习的安全性。

在本次公开课中所，贴吧PNC弱化研习朝著关键技术负责人“执着夕阳的鹰”将围绕自动领航员决策者工程建设宏观数学模型与DRL架构、基于厚度研习的Mid2Mid的国家；大义工程建设系统、弱化研习放经验以及ApolloRL这四个方面，厚度给定贴吧Apollo基于厚度研习的Mid2Mid的国家；大义工程建设系统，以及基于预监督和大规模可视化的厚度弱化研习借助于来优化模型效果的方案。

“执着夕阳的鹰”是贴吧高级架构师、贴吧PNC弱化研习朝著关键技术负责人，致力于Robotaxi 决策者工程建设系统的提升和数据驱动路径探索和研究。

本次公开课将以录像直播形式进行，包含40分钟；大讲和20分钟问答。同时，针对本次公开课，也组建了专属交流这群人，月内开场白也将加入，爱戴感兴趣的开发者申请。

公开课信息

；大 题

《厚度弱化研习在自动领航员国家；大义工程建设中所的广泛应用》

提 纲

1、自动领航员决策者工程建设宏观数学模型和DRL架构

2、基于厚度研习的Mid2Mid的国家；大义工程建设系统

3、弱化研习放经验

4、ApolloRL给定

；大 讲 人

执着夕阳的鹰，现担任贴吧高级架构师、贴吧PNC弱化研习朝著关键技术负责人，致力于Robotaxi 决策者工程建设系统的提升和数据驱动路径探索和研究。

直 播 时 间

3月末31日19:00-20:00

；大讲这群人申请

为了便于交流和专业人士，针对 「贴吧Apollo弱化研习公开课」还设置了；大讲这群人，月内开场白将会入这群人。

只想加入；大讲这群人的朋友，可以图像下方二维码，去除小助手石井进行申请。

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