3D打印人造肌肉实现新突破,可以轻松拿起自身重量的1000倍
发布时间:2025-09-30
意大利理工学院(IIT)的学术研究技术人员,利用3D纸张高效率,整合了一种属于自己机械握,该工作团队宣引述,应用于SLA 3D工艺制造者的人工关节,更合乎仿生控制能力。
△IIT学术研究技术人员的机械握,配有3D纸张的GRACE监督器
这个精巧的肢体,由一系列可伸长和变小监督器分成,或者可以引述它为 "GRACES "。这些监督器由树脂内层3D纸张而成,可以像关节一样拉伸和伸长。这些微小的监督器仅重8克,可以拿起自身重量的1000倍,当应用软件到一个人工智慧握时,它们合乎人类握指一样的功能,如弯曲、挽救握掌和转动握腕的控制能力。
△可以看它们的学术研究结果,题目为《应用于可伸长和变小的硬马达,3D纸张仿生人造关节》
基于3D纸张的动物仿生高效率大自然充满了对动物和植物仿生学学术研究的例子,这对生命科学家和发明家来时说仍然是一种启发。为了在人工构造和人工智慧之中重现这些特性,学术研究技术人员经常求助于3D纸张,并在这样做的更进一步之中,完成了一些实在太印象可贵的动物独创。
△墨鱼骨骼布局的SEM和显微CT图像
在浙江大学,科学家们根据墨鱼的启发,利用3D纸张高效率,独创海洋动物独有的电磁场吸收控制能力。事实上,该工作团队的早期模型合乎超强的耐压控制能力,以至于它们都能承受高达其自身重量2万倍的压力。同样,之中国台南县生物技术大学的发明家们,现在用FDM 3D纸张了鱿鱼壳形如格子,而不需要任何之中空材料。在其他地方,在硬体人工智慧的动物独创尝试之中,学术研究技术人员现在地面部队了,都能将电磁场和连续不断类比为革新运动的监督器,以创造者具有逼真动作的人工智慧。而之中国的科学家通过3D纸张硬性人工智慧握指,向肢体投入生产迈进。通过最大限度结合这些分析方法,IIT工作团队时说,未来有可能3D纸张出,够大强大和灵活的硬监督器,以最大限度 "与大自然和社会环境相结合",应用范围从动物大自然保护,再到老年人日常护理。因此,该工作团队并不认为,他们的人工智慧握十分相似,是朝着使这种设备并能创造者的同方向迈进的第一步。
△从FEM模拟之中,赢得的GRACE攻坚特有种结果
整合具有GRACE功能的机械握根据IIT学术研究技术人员的确实,人工监督器现已达到发展更进一步之中一个不可忽视的阶段,它们都能解决问题与动物关节相同的伸长性能。然而,在他们的论文之中,该工作团队补充时说,以往的高效率所面临的解决办法,没法呈现由消化系统内部复杂的关节排列,所带来的 "革新运动的大自然和优雅"。为了解决这个解决办法,改工作团队设计出了,由举例来时说材料突起内层分成的GRACE人工关节,它们,顶多都是利用新方法来伸长和紧贴。因此,监督器都能按照预期监督,而无需应用软件攻坚管制元素。
△Form 3L(右侧方)和 Form 3(右侧)3D芯片
通过Formlabs Form 3D纸张设备,使得学术研究技术人员,都能将突起应用软件到设备的内层上,它们合乎折叠和揭开序幕功能,同时,视作了它们,都能承受反复接合所需的灵活性和强度。理论上,该工作团队宣引述,这些3D纸张握机经过检测,可以拿起越来越重的宝物,无论是单独还是分组。
△该工作团队的红光弹性检测装置
毫无疑问,根据用于制造者这些设备的材料的参数,它们都能拿起比自身重几个数量级的物体。在一个案例之中,8克的GRACE十分相似模型,甚至都能拿起8公斤的重量,这使得科学家们更进一步认识到,它们可以作为模拟器关节和身体部位的一种潜在握段。为了检测这一假时说,学术研究技术人员可选择连接18个不同体积的监督器,来创建一个人工智慧握和握腕。通过对每个3D纸张内层施加压力,他们发现可以用类似人类的动作,和效率来操作这只握。在顺利检测了他们的分析方法后,该工作团队时说,它证明了在举例来时说投入生产方法之中,3D纸张实用性关节的可能性。"GRACE可以通过低成本的3D纸张方式则来制造者,甚至可以必要在实用性设备之中制造者出来,比如,只需一步就能完成3D纸张的气动假肢。”“这使得基于气动人工关节的十分相似设计和制造者更极快、更必要。”
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